Platón propone dos conceptos para explicar la relación entre el mundo sensible y el mundo de las ideas: la participación y la imitación. Según la participación, los objetos del mundo material participan de las ideas y adquieren sus propiedades a través de esa participación. Según la imitación, los objetos son copias imperfectas de las ideas originales. Platón considera que la imitación puede explicar la relación entre ambos mundos. Las ideas son ontológicamente superiores a los objetos sensibles y les dan ser y fundamento para el conocimiento.