Las ataxias se clasifican en tres tipos principales: ataxias hereditarias, ataxia cerebelosa del último inicio idiopática, y ataxias detectadas. Las ataxias hereditarias incluyen la ataxia de Friedreich y la ataxia-telangiectasia, que son causadas por mutaciones genéticas. La ataxia cerebelosa del último inicio idiopática comienza alrededor de los 50 años y empeora con el tiempo. Las ataxias detectadas tienen un inicio rápido y pueden resultar de AIT, esclerosis múltiple u otras lesiones