El documento describe el sistema robótico da Vinci utilizado para cirugías, incluyendo prostatectomías radicales. Tiene 3-4 brazos robóticos conectados a una consola que permiten al cirujano realizar la cirugía de forma remota con visión 3D y movimientos que imitan la muñeca humana. Se explica el procedimiento quirúrgico, incluyendo la preparación del paciente, el abordaje robótico transperitoneal, la disección de nódulos linfáticos y la prostatectomía radical. Las ventajas del sistema incl

2. El sistema
robótico da Vinci
fue desarrollado
para uso militar
3 o 4 brazos
robóticos
conectados a una
consola
Se utilizan para el
montaje de
instrumentos
quirúrgicos y el
brazo de la cámara

3. El cirujano usa pedales para
manejo de los instrumentos
El cirujano tiene
una visión 3D
Los instrumentos
quirúrgicos tienen un
movimiento que imita la
muñeca humana
(rotación de 360º)

5. Preparando al paciente
Se explica
riesgos y
beneficios
Screening pre-
anestesia para
una cirugía
compleja
Limpieza
mecánica y
antibiótica
intestinal.
Se lo coloca en
decúbito supino

6. Preparando al paciente
En la intervención externa, se realiza
una pequeña incisión (12mm) que
llega hasta la zona pre peritoneal

7. Preparando al paciente
Se usa la aguja de Veress
para penetrar a la cavidad
abdominal
Se insufla CO2 dentro de
la cavidad abdominal
(neumoperitoneo)
Se coloca el laparoscopio
robótico 3D en el sitio del
trocar paraumbilical y se
realiza un examen de
abdomen y pelvis

8. Abordaje robótico
transperitoneal
Se coloca al
paciente en
decúbito supino en
posición
Trendelenburg.
Los robots con 3
brazos tienen 6
puertos en una
configuración de V

9. Abordaje robótico
transperitoneal
Dos puertos a 10 cm de la
cámara y 18 cm de cada
laso de la sínfisis del pubis
Se utiliza lentes de 30° de
capacidad visual
Los instrumentos deben
tener una movilidad
adecuada

10. Abordaje robótico
transperitoneal
Electrocauterizador bipolar en
el brazo izquierdo y un
electrocauterizador monopolar
de tijera, gancho o espátula en
el brazo derecho
El abordaje posterior se usa
para disecar las vesículas
seminales, se usan los lentes
de 0°.

11. Abordaje robótico transperitoneal
Incisión en la línea media, con una
disección roma para identificar entre
ampolla del conducto deferente y
vesículas seminales
Gradualmente se liberan
bilateralmente las vesículas
seminales posterior y lateralmente
Tener cuidado con el paquete
neurovascular

12. Disección de nódulos linfáticos y desarrollo
en el espacio extraperitoneal
Linfadenectomía iliaca
interna y obturatriz se
realizan si el PSA supera
los 10ng/ml o si la biopsia
da positiva para cáncer
en 50%
Los nódulos linfáticos son
extraídos y enviados para
análisis

13. Disección de nódulos linfáticos
Combinación de disección
cortante y roma de la
superficie lateral de la próstata
Se usa Vicryl® con suturas “en
forma de 8” para controlar las
zonas de sangrado
Se secciona la uretra de tal
forma que permita disecar la
próstata de la parte posterior
de la misma
La incisión permitirá ver la
sonda Foley, la misma que se
desinflará y se mantendrá en
la porción distal de la uretra

14. Disección de nódulos
linfáticos
Es importante
cuidar el cuello de la
vejiga
Disección con fórceps
bipolares hasta la capa
anterior de la fascia de
Denonvilliers, se
expone los vasos y
vesículas seminales

15. Disección de nódulos
linfáticos
Los pedículos
prostáticos se
controlan
usando un clip
Hem-o-lok y/o
un cauterizador
bipolar
La disección de
nervios se
utiliza un corte
afilado con
tijeras y una
pinza roma
También se
recomienda una
disección
atérmica para
evitar daños en
el paquete
neurovascular
La uretra es
seccionada con
tijeras unos
pocos
milímetros
distales al ápex
de la próstata

16. Disección de nódulos
linfáticos
La anastomosis
uretrovesical con monocryl
3-0 fuera de la vejiga en
una posición de 5’
Se extiende la
anastomosis a la cara
anterior, las dos puntas de
las suturas se atan
Se irriga con 200 mL de
solución salina para
comprobar fugas, se
coloca el catéter Foley y se
llena el balón con 30 mL

17. Ventajas y Desventajas
• Visión de calidad
• Corrección de coordinación mano-ojo
• Visión 3D
• Mayor destreza
• Mejor precisión
• Magnificación de 6 a 10 veces
Ventajas
• Los robots son todavía voluminosos y
limitan espacio de trabajo
• La disponibilidad limitada de
instrumentos (en desarrollo)
• El costo excede los $1.2 millones y el
mantenimiento anual va entre
$100.000 – $150.000
Desventajas

18. GRACIAS POR SU ATENCIÓN