Robótica

CÁTEDRA DE FUNDAMENTOS Y
PROCESOS QUIRÚRGICOS EN
GINECOLOGÍA Y OBSTETRICIA
(CIRUGÍA ROBÓTICA)
Programa de instrumentación quirúrgica
Docente: Jhoanna Tapias Rivera
2020

HISTORIA DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA
LEONARDO DA VINCI
Creo el primer robot capaz de
imitar los movimientos
humanos al cual llamaría
“caballero metálico”.
GRANELO TURIANO
Construyo una muñeca que
tocaba mandolina.
JAQUET BROZ
Contaba con una rueda
programable integrada que
permitía al usuario escribir lo
que quisiera utilizan la pluma.
1495 1772
1540
Valero.R,Davila.H,Chauchan.S,Ortega.F.(2
011).cirugía robótica: historia e impacto
en la enseñanza.[ figura] .Recuperado de:
http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci
_arttext&pid=S0210-48062011000900006
Valero.R,Davila.H,Chauchan.S,Ortega.F.(2011).
cirugía robótica: historia e impacto en la
enseñanza.[ figura] .Recuperado de:
http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_artt
ext&pid=S0210-48062011000900006

KAREL CAPEK
Introdujo la noción y el
termino “robot” en un
relato de ciencia ficción.
AESOP
Primer robot creado por
Woing y aprobado por la
administración de alimentos
y medicamentos.
ZEUS
Otro tipo de robot con el
cual se introdujo el
concepto telerrobotica
en la cirugía robótica.
1921 1988
1944
tomado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Kare
l_%C4%8Capek
tomado de:
https://media.timetoast.com/timelines/ti
meline-3fe02b90-e18f-4c51-a2ef-
4fa3cf875a82
tomado de:
https://media.timetoast.com/timelines/timeli
ne-3fe02b90-e18f-4c51-a2ef-4fa3cf875a82

SISTEMA QUIRÚRGICO DA
VINCI
Sistema de cirugía mas
completo y desarrollado fue
aprobado por la
administración de alimentos y
medicamentos (FDA).
DOCTOR MARECAUX
Llevo a cabo la primera
operación telerrobotica, se
trataba de una
colecistectomía.
PUMA 560
Robot utilizado por kwoh
et al y Davies et al para
realizar biopsias
neuroquirúrgicas
emplearon el sistema para
llevar a cabo una
prostatectomía trans
uretral.
1988 2001
2000
:tomado de:
https://media.timetoast.com/timelines/timeline-
3fe02b90-e18f-4c51-a2ef-4fa3cf875a82
tomado de:
https://media.timetoast.com/timelines/timeli
ne-3fe02b90-e18f-4c51-a2ef-4fa3cf875a82

EMPLEO EN GINECOLOGÍA
Da Vinci estuvo listo para
operar a la primera
paciente en Colombia a la
que debía practicarle una
histerectomía.
EMPLEO EN GINECOLOGÍA
El equipo Da vinci esta diseñado
para trabajar en un dominio
anatómico en este la pelvis
femenina.
2010
2005
tomado de:
https://www.shutterstock.com/es/search/cirugia+robotica
tomado de:
https://www.shutterstock.com/es/search/cirugia+robotica

CIRUGÍA ROBÓTICA
• Es un método para llevar a cabo una cirugía mediante el uso de
pequeñas herramientas que van pegadas a un brazo robótico. El
cirujano controla el brazo robótico con una computadora.
tomado de:https://www.shutterstock.com/es/search/cirugia+robotica

MEDICINA E INFORMÁTICA
• La convergencia de los avances en informática y las
comunicaciones como la medicina y la cirugía a
dado como resultado un acelerado proceso de
informatización de todas las áreas de la medicina.

Con los avances de la informática e
inteligencia artificial en la cirugía, se
han generado:
Simulando movimientos manuales
humanos y se emplean en los quirófanos.
Sistemas de visualización en tercera
dimensión.
Robots “maestro-esclavo”.
los robots asistentes de cirujanos.

PRINCIPIOS EN QUE SE
FUNDAMENTA
1. Realidad Virtual: obtención de efectos de tercera
dimensión y en tiempo real.
2. Cibernética Robótica: desarrollo de robots
autónomos (programados para cierta actividad) o
esclavos (no tienen movimiento autónomo).

¿CUANDO SE REQUIERE?
• Sólo se usa el robot en aquellas operaciones o en
aquellas partes de la operación, donde el médico cree
que realmente va a obtenerse una ventaja por
emplearlo. No todas las personas pueden ser
candidatos ideales para este tipo de intervenciones.

CANDIDATOS IDEALES
• Este tipo de cirugía es recomendable para personas que
no han tenido varias cirugías porque las cicatrices
limitan el acceso para las incisiones. Aunque también
depende de la experiencia del cirujano con esta
técnica.

ROBOT DA VINCI
• Es la única tecnología robótica disponible que puede ofrecer al cirujano
la precisión, destreza y control de la cirugía abierta tradicional. Al mismo
tiempo, únicamente requiere incisiones de 1 a 2cm. Para abordar la
anatomía del paciente. El robot Da Vinci esta compuesto por una
consola de diseño ergonómico para el cirujano, un carro con cuatro
brazos robóticos, un sistema de visualización de alto desempeño y los
instrumentos.
tomado de:https://cronicaglobal.elespanol.com/creacion/vida-
tecky/robots-tratar-cancer-expanden-espana_307988_102.html

CIRUGÍA ROBÓTICA VS
LAPAROSCOPIA
o La única diferencia es que en la laparoscopia la visualización
es bidimensional, mientras que en la cirugía robótica las
imágenes son tridimensionales.
o Muchas veces el robot se usa en combinación a la
laparoscopia.
o los instrumentos del robot tienen articulaciones en las
terminaciones que permiten realizar movimientos en
distintos ángulos.

CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE
CIRUGÍA ROBÓTICA
Se clasifican según la
interacción con el
cirujano:
• Sistemas de control
supervisado.
• Sistemas de control
compartido.
• Sistemas tele-
quirúrgicos.

SISTEMAS DE CONTROL
SUPERVISADO
• El cirujano programa con antelación los
movimientos a que serán ejecutados por el robot.

SISTEMAS DE CONTROL
COMPARTIDO
• El robot garantiza que el cirujano ejecute
movimientos estables mientras el cirujano controla
todo el proceso.

SISTEMAS TELEQUIRÚRGICOS
• El cirujano ejecuta la cirugía a una cierta distancia de la
mesa de operaciones.
• A través de sistemas de realimentación, el cirujano es
capaz de “sentir” el entorno de operación.
• El cirujano controla los movimientos de los
manipuladores robóticos.

INDICACIONES
• Cáncer ginecológico que requiera de linfadenectomía aorto-cava .
• Cáncer ginecológico tributario de linfadenectomía pélvica
(especialmente en pacientes obesas o de riesgo añadido).
• Colposacropexia para corrección del prolapso genital (con o sin útero).
• Miomectomía múltiple o compleja.
• Endometriosis severa (con o sin resección intestinal) .
• Histerectomía en paciente muy obesa o de alto riesgo añadido (por
cualquier indicación).

CONTRAINDICACIONES
• inmediata necesidad
de una laparotomía
para controlar la
hemorragia.
• mala visualización
• la exposición.

RIESGOS
Los riegos de cualquier anestesia
son:
• Reacciones a los medicamentos.
• Problemas respiratorios.
Los riesgos de cualquier cirugía son:
• Sangrado.
• Infección.
En la cirugía robótica los riegos son
diferentes ya que hay menos
probabilidades de infecciones .

VENTAJAS DESVENTAJAS
Mayor articulación Coste elevado
Visión de alta definición 3D No sensibilidad en el tacto
Ausencia de temblor Mayor numero de trocares
Mayor precisión Dificultad de en distintos campos
Corta curva de aprendizaje Colisión de brazos
Ergonomía del cirujano Dificultad de campos quirúrgicos
amplios
Microcirugía Disponibilidad

EQUIPOS
Consola de mando
Es el sitio donde el cirujano, sentado confortablemente y sin necesidad de
estar vestido con ropa ni guantes estériles, La consola de mando puede
estar ubicada en la misma sala de operaciones, o fuera de ella y está
formada por tres elementos básico:
1. Un binocular: Desde donde el cirujano recibe la visión tridimensional
(3D). captan las imágenes del interior del paciente.
2. Dos pares de anillos: En las cuales el cirujano coloca sus dedos índice y
pulgar de cada mano a modo de pinza.
3. Un sistema de pedales: Que permiten manejar los movimientos de la
endocámara y activar los elementos de coagulación.

EQUIPOS
Carro robótico
• Es el robot propiamente dicho. Está compuesto por una base del que
cuelgan sus cuatro brazos. Los tres brazos de trabajo sujetan los
instrumentos que ingresarán al paciente a través de puertos de 8 mm,
mientras el cuarto brazo controla los movimientos de la doble
endocámara, a través de un puerto de 12 mm. El robot actúa como
intermediario entre el cirujano y el paciente. Los instrumentos se
mueven copiando milimétricamente los movimientos que el cirujano
realiza desde la consola.

EQUIPOS
Torre de laparoscopia
• Se necesita un insuflador para la
realización del neumoperitoneo y
de un monitor para que tanto el
ayudante, como la
instrumentadora y el personal de
quirófano puedan observar la
cirugía.
• Aloja el equipo de visualización de
procesamiento central del sistema.
• Posee estantes para incorporar
instrumentos quirúrgicos auxiliares
opcionales.
Tomado de: https://davinci.imedhospitales.com/cirugia-robotica

PROCEDIMIENTOS REALIZADOS
MEDIANTE CIRUGÍA ROBÓTICA
HISTERECTOMÍA:
• extirpa fibromas uterinos.
• trata la endometriosis.
MIOMECTOMÍA:
• alternativa a la histerectomía.
• extrae fibromas mientras extrae
el útero.
SACROCOLPOPEXIA:
• Brinda soporte a largo plazo para
la vagina.
• Trata el prolapso del piso pélvico.

LISTA DE CHEQUEO GENERAL
INSTRUMENTAL DISPOSITIVOS
MÉDICOS
SUTURAS SOLUCIONES Y
FÁRMACOS
Equipo de laparoscopia
Óptica de 12 mm con doble
cámara de 5 mm HD
Trocares
Manipulador uterino de Rubbin
Pinzas robóticas
Cable siliconado para Insuflar el
CO2
Cánula de aspiración
Cable de fuente luz
Aguja de verres 10/18
Sonda Foley
Paquete de ropa
o laparoscopia
Sistema
robótico
Hoja de bisturí
11 15
Piel
Poliamida o
polipropileno 3/0
Aguja recta o 3/8
circulo cortante
Suero fisiológico

DESCRIPCIÓN DE LA CIRUGÍA
ROBÓTICA
1. Se aplica anestesia general, de manera que estará dormido y sin
dolor.
2. El cirujano se sienta en un estación informática cercana y dirige los
movimientos de un robot. Se fijan los instrumentos quirúrgicos
pequeños a los brazos del robot .
3. El cirujano hace pequeñas incisiones quirúrgicas par introducir los
instrumentos en el cuerpo.
4. Un tubo delgado con una cámara adherida a su extremo le permite al
cirujano ver imágenes tridimensionales ampliadas del cuerpo a
medida que se lleva a cabo la cirugía.
5. El robot equipara los movimientos de la mano del medico para llevar
a cabo el procedimiento.

RECUPERACIÓN
Las incisiones quirúrgicas normalmente son mas pequeñas que con la
cirugía abierta tradicional. Los beneficios abarcan:
• Recuperación mas rápida.
• Menos dolor y sangrado.
• Menos riesgo de infección.
• Hospitalización mas corta.
• Cicatrices mas pequeñas.

VIDEO
Histerectomía total realizada
mediante una laparoscopia
robótica.
https://youtu.be/x7ROoHGcpDM

BIBLIOGRAFÍA
• https://www.blogdeasisa.es/corporativo/la-cirugia-robotica-ginecologica-nos-ayuda/
• https://www.medigraphic.com/pdfs/ginobsmex/gom-2012/gom126e.pdf
• http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0210-48062011000900006
• https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-40262012000100016
• file:///C:/Users/ijar_/Downloads/T.10-
%20CIRUG%C3%8DA%20ROB%C3%93TICA%20USO%20EN%20GINECOLOG%C3%8DA.pdf
• https://es.calameo.com/read/004469150cb52d6e9f67e
• https://scielo.conicyt.cl/pdf/rchog/v78n4/art10.pdf
• https://es.slideshare.net/jessicaanec/ciruga-robtica-36530846

PREGUNTAS
1. Cuales son los procedimientos ginecológicos
realizados mediante la cirugía robótica?
a. Cesarea,histerectomía, exenteracion pélvica
b. Miomectomía, histerectomía, ooforectomía
c. histerectomía, miomectomía, sacrocolpexia
d. Microcirugía de trompas de Falopio,
miomectomía, conización del cérvix

PREGUNTAS
2. Como esta compuesto el sistema de Da Vinci?
a. Consola de mando, carro robótico, torre de
laparoscopia
b. Computador, sistema de imágenes, carro robótico
c. Carro robótico, ordenador, torre de laparoscopia
d. Todas las anteriores

PREGUNTAS
3. Diga si es verdadero o falso ¿El robot Da Vinci
tiene acceso al sistema de laparoscopia?
4. Diga si es verdadero o falso ¿Una de las ventajas
del sistema robótico es que tiene bajo costo?
5. Diga si es verdadero o falso ¿Da Vinci operó la
primera paciente en Colombia de una histerectomía
en el año 2010?

RESPUESTAS
RESPUESTA 1:histerectomía, miomectomía,
sacrocolpexia
RESPUESTA 2:Consola de mando, carro robótico, torre
de laparoscopia
RESPUESTA 3: verdadero
RESPUESTA 4: falso
RESPUESTA 5: verdadero

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