Este documento proporciona una guía sobre la exploración del sistema urinario. Describe los síntomas más comunes como disuria, alteraciones de la micción y polaquiuria. Explica cómo realizar un interrogatorio del paciente sobre sus antecedentes médicos y síntomas. También detalla los pasos para realizar un examen físico, incluyendo la inspección, palpación y percusión de los riñones, así como la identificación de puntos dolorosos en los riñones y ureteres.