El documento resume la anatomía y fisiología del sistema vestibular. Describe las estructuras del laberinto membranoso y óseo, incluyendo los órganos receptores como las cristas y máculas. Explica las células ciliadas, neuronas aferentes y eferentes, y el proceso de mecanotransducción. Además, detalla las vías aferentes vestibulares a los núcleos del tronco encefálico y médula espinal, y los reflejos óculovestibulares y vestibuloespinales.